Bezpilota iekrāvēja darbības princips

Jun 10, 2020

Atstāj ziņu

Bezpilota iekrāvēja priekšrocības ir precīza pozicionēšana, bez infrastruktūras, neatkarīga programmēšana un elastīga darbība. Tās navigācijā tiek izmantota tālvadības tehnoloģija, kas ne tikai ietaupa darbaspēku, bet arī efektīvi novērš bīstamu negadījumu rašanos. Pašlaik divas galvenās navigācijas metodes ir balstītas uz SLAM vides dabisko navigāciju un atstarotāju navigāciju.

1. Atstarojošo plātņu navigācijas princips: atstarojošās plāksnes ir izvietotas noteiktā attālumā ap iekrāvēja braukšanas ceļu. Iekrāvēja lāzera skeneris izstaro lāzera starus. Šie lāzera stari var ātri savākt lāzera starus, kurus atstaro atstarojošā plāksne. Balstoties uz vairāku atpakaļ atspoguļotu lāzera staru datiem, var noteikt iekrāvēja pašreizējo stāvokli un gaitu vidē, un kopā ar kustības kontrollera vadības algoritmu autoiekrāvēju var vadīt automātiski.

2. Dabiska navigācija, kuras pamatā ir SLAM vide: SLAM ir vienlaicīga pozicionēšana un kartēšana. Nezināmā vidē robots sevi pozicionē caur iekšējiem sensoriem un ārējiem sensoriem, kurus pats nēsā, un, pamatojoties uz pozicionēšanu, izmanto ārējos sensorus, lai iegūtu informāciju par vidi, pakāpeniski izveidotu vides karti.

Diesel forklift 28 ton

Nosūtīt pieprasījumu
jūs to sapņojat, mēs to izstrādājam
Mēs varam izveidot vannas istabu
no saviem sapņiem
sazinieties ar mums